Zdicí robot je pro stavebnictví revoluční záležitost Foto: GreenBuild s.r.o. Powered by Wienerberger Zdicí robot, který nahradí až pět zedníků, podle svých tvůrců představuje skutečnou revoluci. Nástroj zajišťuje kvalitní a rychlou službu zejména tehdy, kdy firma nedisponuje dostatkem kvalifikovaných pracovníků. Zdicí robot WLTR od GreenBuild, dceřiné společnosti Wienerbergeru, má ve stavebním sektoru své nezastupitelné místo, a proto se redakce rozhodla zjistit o tomto stroji více a přinést vám několik zajímavých informací. 6 ROZHOVOR Jak funguje? Projekt robotického zdění je vůbec prvním svého druhu v celé Evropě a v takto pokročilé fázi využití na stavbách i na celém světě. Jde o systém, který dokáže 24 hodin 7 dní v týdnu automaticky zdít na základě předem stanoveného plánu. Robot WLTR funguje za pomoci laserů a čidel, které přístroj navigují, kam položit cihlu a kdy se posunout do další pozice. Čidla spolu s bezpečnostním měřením na staveništi zaručují bezpečný provoz robota. Robot má na gripperu (odvozeno z anglického slova grip, tedy uchopit, pozn. red.) umístěn výkonný 2D LIDAR senzor, díky kterému ví, jak naskenovat paletu s cihlami a brát z ní materiál, i kdy se má posunout. 2D LIDAR zajišťuje přesnou polohu a orientaci každé cihly i polohu jejich drážek. Cílová přesnost pro určení na cihelném bloku je nižší než 3 mm. Kromě toho senzor pomáhá se správným nanesením zdicí pěny na spodní stranu cihel. Přítomnost cihly a správný výsledek uchopení je ověřován ultrazvukovým dálkoměrovým senzorem. Po každém přesunu na novou pozici se robot automaticky zkalibruje. Po dokončení nového vyrovnání polohy se dále ověří aktuální stav stěny oproti cihlové pozici. Robot obsahuje i plánovací algoritmy pro souběžný pohyb manipulátoru 7DoF na horní straně podvozku, které jsou optimalizovány tak, aby byly zdicí cykly robota co nejkratší. Celý software, na němž robot pracuje, je postaven na prostředí ROS2. V jednotlivých vývojových fázích byl použit simulační model prostředí Webost, který umožnil testování nových kódů před nasazením nového fyzického robota. Dostupnost pro každého Cílem celého projektu bylo vytvořit flexibilní a kompaktní systém, který bude schopen fungovat uvnitř i venku, a to ve vysoké kvalitě při vysokém tempu výstavby až 10 m2/hod. Robot byl zároveň navržen tak, aby se dal vylepšovat a aktualizovat. Jeho technický název WLTR byl vybrán zejména kvůli tomu, že si pod ním lze představit nejrůznější spojitosti, například stavební zařízení, zdicí postupy i novinky v oblasti robotiky. Společnost GreenBuild, kterou zaštiťuje společnost Wienerberger, zákazníkům roboty vždy poskytuje na konkrétní stavbu. Pro stavební sezónu 2024 si mohou zájemci službu objednat přímo v síti obchodních zástupců Wienerberger, případně přes společnost GreenBuild.
RkJQdWJsaXNoZXIy NTc1ODM=